虞孝仁（6世紀—615年），隋朝大臣，京兆郡櫟陽縣（今陝西省西安市閻良區）人，虞慶則子。
虞孝仁自幼豪俠任氣，起家出任儀同，領晉王楊廣親信。因為開皇十七年（597年）其父虞慶則被處死，而除名。隋煬帝嗣位，以籓邸舊臣，被任命為候衛長史，兼領金谷監，監禁苑。虞孝仁有巧思，符合皇帝的意旨。大業九年（613年），征伐高句麗，虞孝仁擔任都水丞，主管監督運輸，很有功勞。但是他性情奢華，用駱駝馱木桶盛水養魚來供自己食用。大業十一年（615年），有人告虞孝仁圖謀不軌，於是被誅殺。其弟虞澄道，東宮通事舍人，被牽連除名。
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